Name: PL-WitHand Dexterous Hand
Brand: PL-Universe

Main agile PL-WitHand

Première main agile hybride de qualité industrielle au monde

PL-WitHand dispose d'une conception de transmission hybride tendon-liaison qui combine flexibilité et contrôle ultra-précis.Propulsé par l'algorithme intelligent de préhension ProxiGrasp auto-développé en interne, ce produit exploite pleinement ses capacités matérielles pour s'adapter de façon autonome à des tâches complexes et offrir des performances précises dans diverses applications, de l'automatisation industrielle et la médecine de précision aux opérations en environnement extrême, en passant par l'interaction en RV haute-fidélité.

Meilleure capacité de préhension de l'industrie

Parvient à une « dextérité quasi-humaine et à une précision de qualité industrielle » grâce à une transmission hybride innovante tendon-liaison, équilibre une manipulation souple avec un contrôle ultra-précis, et comble l'écart de performance des effecteurs terminaux traditionnels dans les tâches complexes.

Performance d'application éprouvée

Utilise l'algorithme intelligent de préhension ProxiGrasp auto-développé en interne pour libérer pleinement son potentiel matériel, combler directement l'écart entre technologie et application, et fournir une solution immédiatement déployable et prête à l'emploi.

Conception configurable et itérative

Permet des itérations plus rapides et une plus grande flexibilité de personnalisation que les alternatives traditionnelles non modulaires grâce à une architecture de contrôle modulaire, réduisant ainsi considérablement le temps de mise sur le marché pour les applications spécialisées.

Compatibilité étendue avec les plateformes

Prend en charge l'intégration transparente avec les robots incarnés et les bras industriels, facilitant la réutilisation dans plusieurs scénarios et réduisant les coûts de déploiement et d'adaptation.

Caractéristiques

Conception structurelle biomimétique

Imite la biomécanique de la main humaine avec des articulations digitales flexibles et une transmission efficace de la force, permettant une manipulation précise de différents objets.
Système intelligent de perception et de contrôle

Intègre des données multimodales visuelles et tactiles via l'algorithme ProxiGrasp, estime en temps réel la forme de l'objet, la force de contact et la position, et génère des mouvements de préhension naturels et stables.
Haute fiabilité et durabilité

Utilise des matériaux et des processus d'assemblage de qualité industrielle pour assurer une haute résistance aux chocs et à la fatigue et garantir un fonctionnement stable à long terme.
Capacités d'auto-apprentissage et d'auto-calibrage

Enregistre les données opérationnelles et automatise l'optimisation des paramètres grâce à des modules intégrés d'auto-calibrage et d'apprentissage, améliorant ainsi continuellement la précision de préhension et l'adaptabilité à l'environnement.
Plateforme ouverte et extensible

S'intègre profondément avec ROS 2 comme plateforme polyvalente, offrant une ouverture et une extensibilité exceptionnelles, et permettant la connectivité avec plusieurs écosystèmes et le développement secondaire.
Compatible avec la collaboration homme-robot (HRC)

Fournit un retour de force réactif et contrôlable, idéalement adapté aux scénarios de collaboration homme-robot impliquant des robots collaboratifs et des agents incarnés.